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[学位论文] 作者：胡知川,
来源： 年份：2017
输配电线路及其附属设备的安全运行对国家经济的发展,社会秩序的维系和人民生活的幸福起到重要支撑作用。随着国家电网体制改革,电力设施越来越多,越来越复杂,同时,国民的需求也在不断提高。电力巡检是保障电力设施安全运行的重要方式,由于信息化程度低,技术水......
[期刊论文] 作者：陈智勇,王斌,张良力,胡知川,
来源：现代电子技术 年份：2018
针对四旋翼飞行器非线性模型系统参数不确定性和外界干扰随机性的控制问题,提出一种基于反步法的自适应滑模控制器设计方法。将四旋翼飞行器动力学模型进行简化分解为欠驱动...
[期刊论文] 作者：朱席鼎,张涛,余梓奇,胡知川,
来源：计算机工程 年份：2017
为降低多个中断源被分配为快速中断请求（FIQ）时的时间开销,设计一种用于FIQ中断源识别和优先级仲裁的向量中断控制器。采用Verilog语言完成硬件描述,通过Modelsim仿真和FPGA验...
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