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[期刊论文] 作者：胥刚, 兰新武,,
来源：内燃机与配件 年份：2020
变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制...
[期刊论文] 作者：胥刚,兰新武,
来源：价值工程 年份：2020
焊接工业机器人在整车制造企业广泛应用,实现了汽车车身制造的量产化与自动化。变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构,变胞机构应用于焊接...
[期刊论文] 作者：胥刚 兰新武,
来源：教育周报·教育论坛 年份：2020
摘 要： 本文围绕持续提高人才培养质量的核心目标，构建常态化内部质量保证体系，完善可持续诊改工作机制。着重探究了PDCA质量管理循环在专业课教学中的应用，并应用于汽修汽检专业课教学实践，目的是提升汽车CAN总线专业课教学质量。 关键词： PDCA管理循环;CAN总线;......
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