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[期刊论文] 作者：舒冠柏,,
来源：数字技术与应用 年份：2016
本文根据一套机械手系统的结构设计方案,推导了其运动学方程,采用蒙特卡洛法,对机械手的可达工作空间进行了推导与计算,通过对其特定工况下的各关节变量的配合情况分析,求解...
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