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[学位论文] 作者：芦韩,
来源：中国计量大学 年份：2020
随着医疗技术的革新,康复机器人被广泛应用到康复护理、假肢设计以及康复治疗中。气动肌肉作为一种新型智能驱动器,具有柔顺性好、功率重量比大、安全性高等优点,将其作为康复机器人的驱动器逐渐受到研究者的青睐。本文针对气动肌肉束肘关节康复系统,主要研究内......
[期刊论文] 作者：芦韩娇,,
来源：现代妇女(下旬) 年份：2014
对非方言区的读者来说,许多明清小说对他们的阅读多多少少会造成一些障碍。一些方言词汇对他们来说是无法理解的。因此需要我们给出清楚详细的释义。宁波方言里保留了许多古...
[学位论文] 作者：芦韩娇,,
来源：兰州大学 年份：2015
伴随着全球化进程的推动和中国综合国力的不断提高,汉语和中国文化逐渐受到越来越多外国人的关注。我国的国际汉语教育事业也获得了前所未有的发展。国际汉语教学不仅是一种...
[期刊论文] 作者：王斌锐,芦韩,靳明涛,谢胜龙,
来源：农业机械学报 年份：2019
针对气动肌肉驱动的四连杆肘关节输入气压与输出角度间的迟滞进行分析。建立肘关节迟滞的 Prandtl Ishlinskii(PI)模型,采用Levenberg-Marquardt方法辨识模型参数;选择改进Pl...
[期刊论文] 作者：许周达,芦韩,许睿,黎建军,王斌锐,
来源：计量学报 年份：2020
针对人工测量电缆压痕效率慢以及受人为切片水平影响较大的问题,设计了一套自动测量装置。该装置通过软件对运动控制板卡发送指令,从而驱动电机实现对装有电缆夹具的二维移动...
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