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[期刊论文] 作者：苌永娜,张海,,
来源：系统仿真技术 年份：2012
针对GPS输出信息的随机延迟特性,基于航位推算(DR)系统惯性器件的实时性与短时高精度,提出了航向差和速度自适应GPS滞后时间检测方法,在此基础上,对GPS和DR数据进行数据对准,提出了自适应GPS滞后时间处理算法。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,本算法能够准确......
[期刊论文] 作者：李玉洁,张海,苌永娜,,
来源：系统仿真技术 年份：2011
针对现有余度IMU（inertial measurement unit）数据融合精度不高的问题，在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上，提出了1...
[期刊论文] 作者：苌永娜,张海,李玉洁,杨静,,
来源：电光与控制 年份：2012
针对组合导航系统中观测噪声特性复杂多变、难于准确估计的问题，基于不同测量系统的测量互补特性，提出了针对单次历元的观测噪声特性动态估计方法。在此基础上，以预设滤波精度为......
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