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[期刊论文] 作者：曹云峰,苏丙未,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2002
基于逆运动学方法设计了无人机四维制导系统.基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器.动态逆控制器用来对消无人机的非线性,在线神经网络补偿对消不精确引...
[期刊论文] 作者：苏丙未,万胜,陈欣,杨一栋,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2000
动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同 ,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器 ,其主要...
[期刊论文] 作者：曹云峰,陶勇,苏丙未,沈勇璋,
来源：飞机设计 年份：2002
随着无人机应用领域的不断扩大,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能.在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下,本文采用推测导航作为唯一的导航手...
[期刊论文] 作者：段海滨, 邵山, 苏丙未, 张雷,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2010
仿生智能和无人作战飞机均已分别成为国际人工智能和航空航天领域中备受关注的研究热点和前沿性课题.本文在系统阐述仿生智能和无人作战飞机基本概念原理的基础上,结合目前研...
[期刊论文] 作者：曹云峰,苏丙未,沈春林,
来源：飞机设计 年份：2001
首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与...
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