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[期刊论文] 作者：苏子康,杨继超,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2011
随着网络安全技术的发展，入侵检测系统（IDS）在网络环境中的应用越来越普遍，但传统的入侵检测技术存在诸多缺陷。而基于移动Agent的入侵检测是分布式计算技术和人工智能技术有机结......
[期刊论文] 作者：杨继超,苏子康,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2011
本文主要研究了基于嵌入式系统的WEB服务器的软、硬件实现。其研究核心是三星的$3C2410X微处理器。此外，还对系统的各个模块和嵌入式系统WEB服务器的工作过程进行了具体的分析...
[期刊论文] 作者：苏子康,江宝磊,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2011
多Agent技术是近年来分布式人工智能领域得到广泛应用，本文中阐述了基于Agent系统（MAS）的继电保护系统的结构、特点，并就对其系统构架、通信、可靠性等问题做概要介绍。...
[期刊论文] 作者：杨继超,苏子康,
来源：中国电子商务 年份：2010
随着网络的日益发展，校园网已经普及，但是现阶段有很大一部分校园网不完善，本文主要针对校园网络与信息化建设提出了一些意见和建议，具体的方法将会在本文中一一讲述，本人也期望对......
[期刊论文] 作者：王宏伦,刘一恒,苏子康,
来源：电光与控制 年份：2020
对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据,所建立的受油机前...
[期刊论文] 作者：苏子康,陈海通,徐忠楠,
来源：飞航导弹 年份：2021
空中拖曳系统是实现空中载荷携带、释放与回收的使能手段之一,在空中加油、武器测试与应用、信息探测、空中投放/回收等领域有着重要的应用价值。但由于载机牵连运动对拖曳体的影响延时明显且柔性缆绳受气流等外界因素干扰显著,致使拖曳体难以按期望状态运动,给......
[期刊论文] 作者：苏子康, 陈嘉, 邢卓琳,
来源：无人系统技术 年份：2022
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题，设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法。首先，建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型......
[期刊论文] 作者：苏子康,程遵堃,王宏伦,
来源：无人系统技术 年份：2020
针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设...
[期刊论文] 作者：苏子康,唐占远,秦毓顺,
来源：沙棘 年份：2004
矿井瓦斯突出一直是煤矿生产过程中倍受关注的问题,瓦斯突出的应急处理对煤矿安全生产有着重要的意义.本文主要介绍了变极距型电容压力传感器的工作原理,设计了以MCS-51单片...
[期刊论文] 作者：唐占远,苏子康,秦毓顺,,
来源：大科技·科技天地 年份：2011
本文主要介绍了通信系统的发展,重点介绍光纤通信技术的分类、优缺点、应用领域及发展状况,指出光纤通信的优越性,并在未来几年中,光纤通信的发展前景....
[期刊论文] 作者：王宏伦,苏子康,裴云峰,,
来源：航空学报 年份：2014
针对考虑交接班误差的重复使用运载器(RLV)无动力自动进场着陆段轨迹设计问题进行了研究。将整个自动进场着陆过程分成交接段、标称下滑段和标称拉平段3个阶段。在依据标称交...
[期刊论文] 作者：周辉, 李秀娟, 张济森, 苏子康,
来源：机械制造与自动化 年份：2022
鉴于四旋翼强非线性耦合、易受扰动等特点，采用牛顿-欧拉法建立了风扰下的四旋翼非线性数学模型。针对风扰下四旋翼模型中存在的风扰、非线性耦合以及参数不确定性的问题，姿态角采用线性自抗扰控制，并证明其稳定性；在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并验证。仿真......
[期刊论文] 作者：钟珍伟, 李大伟, 王宏伦, 苏子康,,
来源：电光与控制 年份：2018
在无人机软管式自动空中加油中,受油机前扰波对于空中对接有着重要的影响。针对前扰波建模的迫切需求,通过计算流体动力学（CFD）仿真,得到受油机机头附近速度场数据,基于此数据......
[期刊论文] 作者：王震,李春涛,王双双,苏子康,戴飞,
来源：战术导弹技术 年份：2021
针对某高超声速无人机在到达末端能量管理段窗口时,位置、能量、航向角变化范围大等问题,提出了一种基于多轨迹调度的制导方法,使其以期望状态进入自动着陆窗口.基于质点三自由度模型,建立了该飞行器的动压和高度的动力学模型,设计了最陡、最浅和标称下滑动压剖......
[期刊论文] 作者：王双双,李春涛,王震,苏子康,戴飞,
来源：系统工程与电子技术 年份：2022
针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律.通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原理修正了自适应律并用来处......
[期刊论文] 作者：钟珍伟, 秦勇, 王宏伦, 苏子康, 姚鹏, 李娜,,
来源：电光与控制 年份：2019
主要针对国内软式空中加油,设计了一套基于机器视觉技术的自主空中加油锥套跟踪与定位系统。首先,对加油机系统建模,利用有限元分析进行加油软管锥套建模,为锥套运动提供基准...
[期刊论文] 作者：苏子康,李春涛,余跃,徐忠楠,王宏伦,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
针对受未知风扰动作用下的绳系拖曳飞行器轨迹精确控制问题,设计了一种基于最小学习参数神经网络估计器的拖曳飞行器轨迹动态面控制方法.首先,结合绳系拖曳系统多刚体动力学模型,构建拖曳飞行器六自由度非线性模型,并完成其仿射非线性化处理.其次,考虑到拖曳飞......
[期刊论文] 作者：裴云峰,王宏伦,张惠平,邵星灵,苏子康,,
来源：战术导弹技术 年份：2013
针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干...
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