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[学位论文] 作者:苏明垢,, 来源:浙江理工大学 年份:2020
高性能伺服系统是光刻机、数控机床等高端装备的重要组成部分,而智能化、网络化、高速度和高精度控制是其主要发展方向。近年来,以永磁直线同步电机为执行元件的伺服系统,在...
[期刊论文] 作者:苏明垢, 纪科辉,, 来源:浙江理工大学学报(自然科学版) 年份:2004
为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题,提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节,构成伪微分前馈-反馈速度......
[期刊论文] 作者:苏明垢,纪科辉, 来源:浙江理工大学学报(自然科学版 年份:2019
[期刊论文] 作者:苏明垢,纪科辉,SUMinggou,JIKehui, 来源:浙江理工大学学报(自然科学版) 年份:2020
[期刊论文] 作者:苏明垢,纪科辉,赵新龙,鲁文其,王秀锋, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2020
针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型...
[期刊论文] 作者:苏明垢,鲁文其,纪科辉,王秀锋,董汉卿, 来源:电机与控制应用 年份:2019
针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,...
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