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[期刊论文] 作者：丁电宽,苏风黔,李立新,贾天光,
来源：电子制作 年份：2020
文章设计了一套基于卡尔曼互补滤波三轴自稳云台系统,系统以STM32F103RBT6处理器为控制核心,通过IMU(惯性测量单元)获得的云台当前空间角度信息,经过互补卡尔曼滤波算法处理...
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