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[学位论文] 作者：苗河泉,,
来源：聊城大学 年份：2019
随中国工业化水平不断提高,越来越多的青年劳动力参加到工业生产中。而青壮年人员的流失和上一辈务农人员老龄化使农业现代化成为中国现代化发展的短板。发达国家正向精准农业发展,采用先进科学技术与农业生产相结合,能减少劳动人员的数量及工作压力,并提高生产......
[期刊论文] 作者：苗河泉,尹成强,刘征东,
来源：汽车实用技术 年份：2018
随着人们生活方式的改变,汽车已不再只是人们的出行工具,人们对汽车娱乐系统和办公性能有了更高的要求,而随着车联网的到来,传统的汽车总线传输速度已渐渐不能满足激光雷达,...
[期刊论文] 作者：王守瑞,尹成强,苗河泉,
来源：中国农机化学报 年份：2019
为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结构,介绍系统的组成、工作原理和硬件设计方案...
[期刊论文] 作者：徐广飞,陈美舟,苗河泉,姚文燕,刁培松,王文君,
来源：农业机械学报 年份：2020
针对实际环境中由于农业机械(简称农机)作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响,导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等...
[期刊论文] 作者：姚文燕,赵殿报,徐广飞,陈美舟,苗河泉,刁培松,
来源：农业机械学报 年份：2020
针对我国黄淮海地区小麦秸秆覆盖地玉米免耕播种机高速作业时开沟器易堵塞、播种质量差等问题,基于旋耕防堵理论设计一种浅旋条带对行主动式防堵装置。根据黄淮海地区小麦玉...
[期刊论文] 作者：宋志才,刁培松,陈美舟,苗河泉,徐广飞,王建祥,
来源：农机化研究 年份：2022
针对黄淮海地区籽粒直收时籽粒损伤严重及未脱净率高的问题,结合现有的玉米脱离分离装置的特点,设计了一种纵轴流式变径变间距玉米锥形脱粒滚筒,以及利用可调节双头拉杆调节工作倾角的脱粒分离装置倾角调节装置.设计了脱粒元件在锥形滚筒的安装位置及排列方式,......
[期刊论文] 作者：徐广飞,陈美舟,金诚谦,苗河泉,逄焕晓,刁培松,
来源：中国农机化学报 年份：2022
具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势，而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之重。分析并总结近年来自动驾驶领域的转向控制、制动控制以及决策等关键技术，探讨制约自动驾驶技术发展的主要问题，提出促进自动驾驶......
[期刊论文] 作者：姚文燕,赵殿报,苗河泉,崔培德,魏懋健,刁培松,
来源：农业机械学报 年份：2022
针对黄淮海地区玉米免耕播种作业时，过量小麦秸秆残茬堵塞开沟器的问题，提出一种以拨离残茬和浅旋根茬形式实现苗床清整的斜置式防堵装置。通过理论分析对防堵装置结构参数进行设计，确定了各参数的范围和相互关系，并根据装置结构对耕刀拨茬入土和脱茬离土的过程进行......
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