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[学位论文] 作者：范召舰,,
来源：山东科技大学 年份：2020
爬壁机器人属于特种机器人,可作业于斜面、竖直壁面及弯曲壁面,极大拓展了机器人的活动空间,因此在众多领域得到应用。然而现有的磁吸附爬壁机器人却普遍存在着适应能力差、运动灵活性差的缺点。为了保证吸附可靠、运动灵活,设计了一种新型的轮式磁吸附装置,并......
[期刊论文] 作者：魏军英, 袁苑, 范召舰,,
来源：机械传动 年份：2018
针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人的爬楼越障运动模型,并利用几何关系对模型...
[期刊论文] 作者：李帅, 袁苑, 范召舰,,
来源：机械研究与应用 年份：2016
总结有机废弃物特性及处理方法的基础上,将有机废弃物破碎、脱水、分离、发酵得到制作有机化肥及有机燃料油的原料,使有机废弃物资源化回收,避免二次污染,解决了有机废弃物的...
[期刊论文] 作者：赵坡 范召舰 侯建国,
来源：理论与创新 年份：2017
摘要：目前，私家车数量急剧增加，造成城市停车问题突出，特别是在一些比较老的小区，停车成为一大难题。文章介绍了立体车库的发展前景，对二层二车位立体车库总体方案进行了设计和比较，确定了电梯式立体车库更有優势。 关键词：立体车库：俯仰式：电梯式 1俯仰式两车位立......
[期刊论文] 作者：范召舰 赵坡 侯建国,
来源：理论与创新 年份：2017
摘要：文章对二层二车位立体车库的配重装置进行了计算，确定了主体钢架受到的最大载荷，通过有限元分析软件Ansys，分析了主体钢架在相对应的应力作用下的应变和总变形情况。 关键词：立体车库：钢架：有限元分析 1配重装置的重量计算 升降系统主要是滚筒与钢丝绳机......
[期刊论文] 作者：袁苑,赵坡,侯建国,范召舰,
来源：南方农机 年份：2017
随着科技的不断地发展,液态食品灌装机的发展也越来越壮大,灌装机被运用于饮料、饮用水、酒水等行业当中,成为 液体食品行业非常重要的设备.文章针对传统的液体灌装机性能较...
[期刊论文] 作者：吴东航,武栋梁,赵坡,范召舰,
来源：南方农机 年份：2017
本设计的题目是“液压往复式压缩机油封挡圈参数化绘图系统设计”，即采用参数化编程的方法对Solidworks进行二次开发，进而建立液压往复式压缩机零部件库，供设计人员绘图所用[1]......
[期刊论文] 作者：范召舰 袁苑 侯建国 吴东航,
来源：理论与创新 年份：2017
摘要：活络模具是轮胎模具中相对先进的一种模具，为了提高活络模产量，迅速扩大高端市场占有量，必须提高产品质量和稳定性。文章对经典轮胎模具结构进行了设计计算，并用建模软件建立三维模型，此种机构设计是保证产品质量和稳定性，提高效率，降低劳动强度的有效途径。 关......
[期刊论文] 作者：范召舰 徐玮 侯建国 吴东航,
来源：理论与创新 年份：2017
摘要：文章设计一种成排工件自动输送抓放装置，实现将工件从输送带的工件输送架上以每次一排的自动抓取，然后通过机械手抓放到装配线或其他工作生产线上进行进一步加工生产。本装置要求机械手能一次抓放成排的多个工件，并要求机械手的可靠夹紧，能适应不同尺寸工件的抓......
[期刊论文] 作者：赵坡 袁苑 范召舰 侯建国,
来源：理论与创新 年份：2017
摘要：文章设计了一套二层二车位立体车库，建立了装置的整体三维模型，并对各主要机构进行了设计说明，包括：主体框架、起重机构、车轮锁定机构。 关键词：立体车库：升降：车轮锁定 1立体车库整体分析 文章设计的立体车库，整体方案采用电梯式升降方式，总共设置两层，下......
[期刊论文] 作者：魏军英,范召舰,张萌萌,袁苑,赵坡,
来源：制造业自动化 年份：2018
为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题，基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结......
[期刊论文] 作者：徐玮, 常林, 范召舰, 梁彦高, 王康,,
来源：南方农机 年份：2018
随着科技的发展,工厂的自动化程度越来越高。德国提出了工业4.0,我国提出了中国制造2025,旨在提高制造行业的智能化水平。本文从未来智能工厂的发展前景分析,得出具有智能化...
[期刊论文] 作者：侯建国 范召舰 邱广凯 刘毅 袁苑,
来源：理论与创新 年份：2017
摘要：泥浆泵是在钻探过程中，向孔运送泥浆，清水或一些其他冲洗液体的机械。它的主要作用是，在钻探过程当中将泥浆通过钻头注入井下，起着冷却钻头，清洗钻头，固定井壁，驱动钻进，并通过水流的作用将打碎的岩屑运送到地面。本次泥浆泵的传动系统设计涉及到电动机的选型，通过所......
[期刊论文] 作者：陈广庆, 吴东航, 王吉岱, 武栋梁, 范召舰,,
来源：机床与液压 年份：2019
针对现代纸浆模塑制品生产线自动化发展趋势,为了提高纸浆模塑转运过程的生产效率、增强设备运行的稳定性、改善工人工作环境,系统分析纸浆模塑的生产压制、转运、烘干工艺后...
[期刊论文] 作者：侯建国,赵坡,袁苑,王红,范召舰,武岳,
来源：南方农机 年份：2017
为提高调压性能,设计基于PID反馈调节的PWM斩波调压装置,采用5 1单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数 字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的...
[期刊论文] 作者：侯建国,赵坡,袁苑,王红,范召舰,武岳,
来源：南方农机 年份：2017
为提高调压性能,设计基于P1D反馈调节的PWM斩波调压装置,采用51单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的电...
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