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[期刊论文] 作者：李海祯, 于复生, 范国隆, 国海芝, 张佳丽,,
来源：机床与液压 年份：2018
设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘...
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