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[学位论文] 作者：范师杰,,
来源：长春理工大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘丽, 马国庆, 高艺, 范师杰,,
来源：中国激光 年份：2004
针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求,提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器...
[期刊论文] 作者：马国庆, 刘丽, 于正林, 曹国华, 范师杰,,
来源：制造业自动化 年份：2019
主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基...
[期刊论文] 作者：马国庆, 刘丽, 于正林, 曹国华, 范师杰,,
来源：制造业自动化 年份：2019
以安川HP20D六自由度关节式机器人为研究对象,通过经典D-H法对其进行运动学分析,并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆...
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