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[学位论文] 作者：范柏旺,,
来源：山东大学 年份：2020
现如今,无人驾驶技术以及驾驶辅助技术备受消费者以及车企的关注,自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)作为该类技术的重要分支之一,更是得到了广泛的研究和关注。由于车辆行驶工况的复杂性以及车辆参数的不定性,传统固定参数的ACC系统控制器无法满足多......
[期刊论文] 作者：范佳城,王增才,范柏旺,,
来源：电子设计工程 年份：2020
针对基于MARG传感器的航姿参考系统精度不高的问题,对传感器误差补偿以及姿态数据融合算法进行了研究。利用改进之后的十二参数椭球拟合法和反向传播神经网络对磁强计进行误差补偿;通过里程计与陀螺仪的信息辅助,完成对加速度计的误差补偿;设定车辆运行的多种工......
[期刊论文] 作者：范柏旺,王增才,单兴华,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
为提高自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)的综合性能,通过对跟驰性能、安全性、燃油经济性以及乘客舒适性进行分析,作为系统的控制约束,并引入了基于驾驶数据的车...
[期刊论文] 作者：单兴华,王增才,范柏旺,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
为了提高随机森林算法在驾驶员视线估计任务中的分类准确率,设计了一种改进的随机森林模型。首先提取驾驶员的头部姿态特征和眼睛特征;然后通过高斯混合聚类模型对驾驶员特征进行预处理,增加随机森林决策树之间的独立性;并在随机森林建树完成后给予各决策树相应......
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