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[学位论文] 作者：范琦涵,
来源：上海交通大学 年份：2020
随着无人机使用领域不断拓宽,无人机研究已进入编队执行复杂任务的阶段,需要愈加精细复杂的编队航路规划与控制,以适应复杂的应用场景。在执行空中加油、长距离编队运输、高精度定位、多角度成像等任务时,必须考虑无人机编队的队形稳定性、编队整体避障、高速三......
[期刊论文] 作者：范琦涵,马勇,,
来源：大众投资指南 年份：2017
在改革开放特别是进入二十一世纪以来,我国逐渐进入了知识经济时代,社会经济飞速发展,科学技术一日千里,人们的生活质量和生活方式都得到了翻天覆地的变化。在这种时代背景之...
[期刊论文] 作者：范琦涵,胡士强,
来源：电光与控制 年份：2021
无人机编队协同运输时,外界干扰可能使无人机运动不同步、破坏队形、损坏运输物品。针对这一问题,提出一种优先保持队形稳定的无人机编队控制方法。首先,使用虚拟结构编队飞...
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