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[期刊论文] 作者：范铮铮,王正平,葛佳昊,
来源：战术导弹技术 年份：2021
针对多无人机在复杂战场环境下对多个不同价值目标多向打击航迹规划的实时性要求,提出一种编队无人机实时打击航迹规划算法.首先对多个目标进行聚类,然后基于A*算法,考虑任务区域、无人机的最小转弯半径等约束,规划得到基准侦察航迹.提出一种基于规则的多向打击......
[期刊论文] 作者：王佳伟,郑江,李亚明,文洋,范铮铮,周军,,
来源：中国给水排水 年份：2010
短程硝化反硝化技术是实现污水厂深度脱氮和节能降耗的重要方法之一,但是在目前的研究中普遍出现了污泥沉降性能变差的现象。针对北京清河污水厂的倒置A2/O工艺在冬季运行中出现的污泥上浮并严重堵塞污水设施的情况,采用批式试验分析了曝气时间、投加FeCl3、投......
[会议论文] 作者：李亚明;王佳伟;甘一萍;周军;常江;范铮铮;石磊;许世伟;,
来源：全国城镇污水处理及污泥处理处置技术高级研讨会 年份：2009
短程硝化反硝化技术是实现污水厂深度脱氮和节能降耗重要方法,是目前国内外的研究热点。本研究针对北京A污水厂出现短程硝化反硝化并伴随着污泥上浮的现象,进行了成因分析。...
[会议论文] 作者：李亚明,王佳伟,范铮铮,石磊,许世伟,常江,周军,甘一萍,
来源：全国城市污水处理情报网2009年会暨污水处理厂升级改造高级技术研讨会 年份：2009
短程硝化反硝化技术是实现污水厂深度脱氮和节能降耗重要方法，是目前国内外的研究热点。本研究针对北京A污水厂出现短程硝化反硝化并伴随着污泥上浮的现象，进行了成因分析。通......
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