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[学位论文] 作者：范需,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
软体机器人是采用柔性材料制作的一种新型机器人,可以根据工作环境和目标对象的形状大小自适应的改变自身形状,能够替代传统刚性机器人完成某些特定的工作任务,在医疗设备、探测救援、仿生机器人和服务机器人等领域有着广泛地应用前景。气动网格软体驱动器在气......
[期刊论文] 作者：范需,戴宁,王宏涛,丁龙伟,谢绍辉,
来源：中国机械工程 年份：2020
气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对该问题,在分析气动网格软体驱动器弯曲变形...
[期刊论文] 作者：范需, 戴宁, 王宏涛, 丁龙伟, 谢绍辉,,
来源：中国机械工程 年份：2004
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[期刊论文] 作者：谢绍辉, 丁龙伟, 戴宁, 范需, 程筱胜,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
软体驱动器是软体机器人的重要组成部分。针对传统的设计方法难以设计具有特定功能的软体驱动器问题,提出一种基于主应力线的软体驱动器的设计方法,可以实现基于目标功能的设...
[期刊论文] 作者：谢绍辉, 丁龙伟, 戴宁, 范需, 程筱胜,
来源：计算机集成制造系统 年份：2019
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[期刊论文] 作者：范需,戴宁,王宏涛,丁龙伟,谢绍辉,
来源：中国机械工程 年份：2019
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