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[学位论文] 作者：茅凌波,
来源：江苏科技大学 年份：2023
基于视觉的机器人抓取工作是目前计算机视觉研究在实际生活中的重要应用之一,已经广泛应用于垃圾分拣、工业零件加工、快递物流传输等方面。相比传统算法成本高且耗时长的问题,基于深度学习的机器人视觉抓取方法在确保高检测速度的同时,也减少了成本,且具有较高......
[期刊论文] 作者：茅凌波,史金龙,周志强,佘若水,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对传统机器人抓取算法成本高、位姿估计准确率低、在极端场景中鲁棒性差等问题，提出了一种基于单视图关键点投票的机器人抓取方法。该方法基于单个RGB图像，采用投票推理2D关键点的方式，再结合3D关键点的位置，利用EPnP算法计算物体的6D位姿，并将其转换为最优的机器......
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