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[会议论文] 作者：茹海忠;,
来源：2014年“可展开空间结构”学术会议 年份：2014
对大型、复杂、轻质、可展开空间结构，难以在地面通过模态试验获得准确模态参数，即使能通过一定的试验方法获得一定的模态参数，也因为地面试验环境与空间环境的不同而使模态......
[会议论文] 作者：茹海忠,孙伟,
来源：2014年“可展开空间结构”学术会议 年份：2014
视觉测量具有无接触测量的显著优点，对于大型、复杂、轻质的可展开空间结构，利用视觉测量方法在轨测量结构的振动响应，进而通过所获得的响应数据辨识结构的在轨模态，具有重要的意义。在此背景下，研究视觉测量原理，设计基于视觉测量的结构响应测量方案，利用视觉测量方法......
[期刊论文] 作者：王冠, 茹海忠, 马广程, 夏红伟,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
针对气动舵受限下的弹性高超声速飞行器控制问题，提出一种基于神经自适应的智能控制方案。在速度子系统的设计过程中，为了降低对模型参数的依赖程度，应用强化学习算法在线调整PID参数，给出智能PID控制策略。对于高度子系统，考虑气动舵的动态特性，利用神经自适应方法对......
[期刊论文] 作者：王冠,马长波,茹海忠,马广程,夏红伟,
来源：飞控与探测 年份：2021
针对非仿射高超声速飞行器控制问题,提出了一种基于强化学习的非线性反步控制方法。首先,基于高超声速飞行器的非仿射模型,设计了基于反步法的鲁棒跟踪控制器;其次,鉴于该控制器的性能和鲁棒性对参数比较敏感,借助深度确定性策略梯度的智能控制方法,对控制器进......
[期刊论文] 作者：王冠, 茹海忠, 张大力, 马广程, 夏红伟,
来源：系统工程与电子技术 年份：2022
针对气动舵受限下的弹性高超声速飞行器控制问题，提出一种基于神经自适应的智能控制方案。在速度子系统的设计过程中，为了降低对模型参数的依赖程度，应用强化学习算法在线调整比例积分微分（proportional integral derivative, PID）控制参数，给出智能PID控制策略。对于......
[期刊论文] 作者：江利中, 颜露新, 谭姗姗, 茹海忠, 杨明远,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
W波段逆合成孔径雷达（ISAR）具有成像分辨率高、成像距离远、体积小、重量轻等特点，适用于机载、弹载、星载等应用领域，是雷达系统中的一个重要的研究方向。微波光子技术由于具有高频、大带宽、低传输损耗等优势，是克服传统雷达面临“电子瓶颈”效应的主要手段。本文......
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