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[会议论文] 作者：莫兵兵,徐云鹏,李庭坚,
来源：输电线路运行维护新技术交流会暨中国电机工程学会输电线路专业委员会运行学组2015年学术年会 年份：2015
随着电力科学技术的不断进步以及航空事业的发展,世界各国采用直升机对架空输电线路进行巡视、检修、带电作业和施工作业等有了长足的进步和发展.南方电网目前已全面展开500k...
[期刊论文] 作者：石志彬, 罗望春, 莫兵兵, 张福,
来源：电子设计工程 年份：2022
应用人工智能技术对航拍采集的巡检图像进行目标检测和缺陷识别已成为现代电力巡检的发展趋势。文中基于深度学习技术提出了一种改进的识别算法，通过改进Faster-RCNN模型，结合HSI颜色特征提取，实现图像实时处理与输电线路的各类常规故障识别。将航拍图片归一化处理......
[期刊论文] 作者：徐云鹏, 王红星, 莫兵兵, 毛强, 骆志锋, 余德泉,,
来源：南方电网技术 年份：2011
为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Googl...
[期刊论文] 作者：张福, 张建刚, 李庭坚, 罗望春, 莫兵兵, 余德泉, 李,
来源：电网与清洁能源 年份：2004
针对直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列,寻找定位高温点并实时反馈给控制系统,首先对其进行Hough变换检测输电线,然后采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进...
[期刊论文] 作者：张福, 张建刚, 李庭坚, 罗望春, 莫兵兵, 余德泉, 李翔,,
来源：电网与清洁能源 年份：2018
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[期刊论文] 作者：余德泉,姜诚,莫兵兵,李翔,罗望春,陈佳乐,石志彬,熊舟,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2020
为了实现巡检机器人抓线控制,提出基于机器视觉的巡检机器人抓线控制方法。建立巡检机器人抓线的机器视觉图像采样模型,构建巡检机器人抓线机器视觉图像重建的三维轮廓特征检测模型,采用边缘轮廓分割的方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的三维细节特征提取,结......
[期刊论文] 作者：张福,张建刚,李庭坚,罗望春,莫兵兵,余德泉,李翔,姜诚,陈,
来源：电网与清洁能源 年份：2018
针对直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列,寻找定位高温点并实时反馈给控制系统,首先对其进行Hough变换检测输电线,然后采用Otsu 自适应阈值算法对红外图像中的热点区域...
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