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[学位论文] 作者：莫栋成,
来源：江南大学 年份：2014
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[期刊论文] 作者：莫栋成,职山杰,
来源：南方农机 年份：2020
在实现高等教育内涵发展的背景下,工程教育专业认证已成为工科院校教育改革的主流。本文以OBE理念为指导思想,培养卓越工程师为目标,针对“电机与电气控制技术”课程实践性强...
[期刊论文] 作者：莫栋成,刘国栋,,
来源：计算机应用 年份：2013
针对当组态空间内存在大量的窄道时,快速搜索随机树算法(RRT)难以取得连通路径的问题,提出了一种改进的RRT-Connect算法。该算法利用改进的桥梁检测算法来识别和采样窄道,使得路径规划在窄道内能轻易取得连通性;同时将RRT-Connect算法与任意时间算法相结合,显著......
[期刊论文] 作者：莫栋成,刘国栋,
来源：计算机应用 年份：2013
针对快速探索随机树（RRT）算法进行路径规划时随机性大且未考虑移动代价的问题，提出了任意时间快速探索随机树算法。生成一组快速探索随机树，之后每个树都重新使用上个树的信息来......
[期刊论文] 作者：职山杰,莫栋成,
来源：科教导刊 年份：2020
为了实现应用型人才的培养,服务区域经济发展,本文从实际教学出发,分析了存在的问题,从教学目标改革、教学内容改革、教学方式等四个方面阐述了机械设计应用型课程建设思路。...
[期刊论文] 作者：职山杰,莫栋成,
来源：科教导刊 年份：2020
为了实现应用型人才的培养,服务区域经济发展,本文从实际教学出发,分析了存在的问题,从教学目标改革、教学内容改革、教学方式等四个方面阐述了机械设计应用型课程建设思路....
[期刊论文] 作者：职山杰,莫栋成,
来源：科学咨询 年份：2021
当下,仅以学科知识为本的价值理念已无法满足新工科时代背景下应用型本科院校人才培养的需求。以信息化为载体,以校企合作为切入点,以强化学生技能实操能力为本是现如今应用...
[期刊论文] 作者：闵伟伟,刘国栋,莫栋成,,
来源：计算机应用研究 年份：2013
为了实现双足机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种将三维环境分层的方法,用两个截面将环境分为高于机器人身高障碍层、低于机器人抬脚高度障碍层和中间障碍层。首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划,再根据机器人各种步态的不同损耗构建代价函数,把规划好的轨......
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