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[学位论文] 作者：莫申童,,
来源：天津大学 年份：2004
纳米传感技术在物理量检测方面已表现出优势。而在化学量、生物量检测方面,由于受到了材料、结构和工艺等方面的束缚,其专用性和灵活性不能很好地满足生物、化学领域迅猛发展...
[期刊论文] 作者：邹强,付超,莫申童,,
来源：传感技术学报 年份：2019
为了提高四轴飞行器在非结构化、室内和GPS失效环境下的导航精度,本文提出一种用于四轴飞行器的成像、惯性和高度组合导航。首先对四轴飞行器搭载的摄像机进行了标定,获取了摄像机的内外参数。其次设计了着陆标志为标准参照物,以及着陆标志识别方案。再利用卡尔......
[期刊论文] 作者：邹强, 付超, 莫申童,,
来源：传感技术学报 年份：2018
为了提高室内环境下四旋翼飞行器的姿态解算精度,提出一种基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航。首先从搭载激光测距传感器的四旋翼飞行器的运动模型出发,...
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