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[期刊论文] 作者:葛宝爽, 张海, 晋燕琼,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2019
针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方...
[期刊论文] 作者:葛宝爽,张海,唐志坤, 来源:导航定位与授时 年份:2020
在工程应用中,量测异常及量测噪声统计特性的时变是引起标准卡尔曼滤波振荡甚至发散的主要原因。经典抗差Sage-Husa自适应滤波方案,对量测中的孤立型异常有所抵抗,并可在线估...
[期刊论文] 作者:葛宝爽,张海,王湘萍, 来源:导航定位与授时 年份:2019
针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态...
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