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[学位论文] 作者：葛平淑,,
来源： 年份：2008
研究车道偏离预警系统的目的是通过警告那些打瞌睡和注意力不集中的驾驶员,使其修正无意识的车道偏离,从而减少车道偏离事故的发生。目前欧、美、日等国家已经应用车道偏离预...
[期刊论文] 作者：葛平淑,郭烈,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点,提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路径跟踪模糊控制器。以CJ-1月球探测车原理型...
[期刊论文] 作者：孙颖, 葛平淑, 刘德全,,
来源：大连民族大学学报 年份：2019
车辆的增多造成了交通事故的多发,智能技术有利于解决这一问题,交通标志牌识别系统应运而生。TSR通过对道路上的交通标志牌准确检测和识别,有效提示驾驶员规范和安全行驶,减...
[期刊论文] 作者：葛平淑,王荣本,郭烈,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
以六轮差速转向月球车样机JLUIV-6为研究对象,推导了三维环境下月球车速度运动学模型,进而得出逆运动学模型。在路径跟踪阶层,根据横向偏差和角度偏差设计了车体的偏航角速度...
[期刊论文] 作者：葛平淑,赵秀春,张江燕,
来源：中国校外教育：下旬 年份：2017
汽车理论是车辆工程专业的必修课程和核心课程之一，针对该课程在教学内容和教学方法上存在的主要问题，通过优化课程的教学内容、实施多样化的教学方法、加强课程的实践教学以及......
[期刊论文] 作者：郭烈, 葛平淑, 孙大川, 林肖,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
基于分布式驱动电动汽车具有各轮转矩可单独控制的特点,利用最优转矩分配方法提出其在危险工况下的稳定性控制算法.该算法分为稳定性判断与横摆力矩控制模块、滑移率计算与控...
[期刊论文] 作者：郭烈,张广西,葛平淑,李琳辉,,
来源：计算机应用与软件 年份：2013
为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果,提出一种融合梯度方向直方图(HOG)与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标,利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息,并在预测结果的一定范围内,利用HOG特征对行......
[期刊论文] 作者：邵强,葛平淑,张江燕,赵月,,
来源：高教学刊 年份：2017
《控制工程基础》是机械类专业基础课程之一。文章分析了该课程的特点、改革的必要性,并从教学内容、教学形式、实践教学、考核环节等方面,提出了具体的教学改革措施,以提高...
[期刊论文] 作者：郭烈,葛平淑,王肖,王东兴,,
来源：西南交通大学学报 年份：2021
传统视觉即时定位与建图(SLAM)算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法.前端估计时,对相邻帧图像进行ORB (oriented fast and rotated bri......
[期刊论文] 作者：葛平淑,郭烈,齐国栋,常婧,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处理得到自适应阈值,采用45°......
[期刊论文] 作者：郭烈, 葛平淑, 孙大川, 林肖,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵秀春, 高天一, 葛平淑, 张江燕,,
来源：中国电力教育 年份：2004
互联网与现代信息技术的发展促进了教学模式发展与改革,混合式教学模式将传统的教学方式与基于互联网背景下的线上教学有机融合,实现了从传统的以教师教为中心到以学生学...
[期刊论文] 作者：郭烈, 葛平淑, 许林娜, 林肖,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2020
为提高分布式驱动电动汽车转向稳定性,解决传统神经网络控制算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种利用粒子群算法优化神经网络的比例-积分-微分(PID)转向稳定控...
[期刊论文] 作者：郭烈,葛平淑,赵一兵,赵宗艳,,
来源：汽车工程 年份：2014
为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,根据其头部轮廓变动较小的......
[期刊论文] 作者：葛平淑,赵秀春,张江燕,邵强,
来源：实验室科学 年份：2018
结合大连民族大学人才培养目标和车辆工程专业学科特点,制定了应用型创新人才培养方案,重点培养学生的工程应用能力和综合素质;注重课程的包含关系、顺序关系、理论实践关系...
[会议论文] 作者：郭烈,葛平淑,乔彦夫,张涛,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
基于模型预测控制算法设计了满足车辆安全性、乘坐舒适性和经济性的多目标自适应巡航控制策略.建立自适心巡航系统的本车及前车的相互纵向运动学模型,将多目标的控制需求转化为自适应巡航系统的性能指标和约束.针对自适应巡航系统既需要兼顾复杂的行驶环境又要......
[期刊论文] 作者：赵秀春,徐国凯,张涛,葛平淑,,
来源：大连民族学院学报 年份：2013
在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、...
[期刊论文] 作者：葛平淑,郭烈,杜元虎,王荣本,,
来源：汽车工程 年份：2014
在分析传统Hough变换优缺点后，提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域，调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数，增强车道线与周围道路的对比度，减少......
[期刊论文] 作者：徐国凯,葛平淑,王娟,韩桂英,,
来源：大连民族学院学报 年份：2014
对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今...
[期刊论文] 作者：葛平淑,郭烈,王孝兰,王荣本,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
通过分析松软月面上车轮下陷原因,建立了车轮与月面相互作用模型,在此基础上对ADAMS进行二次开发,通过等效转换建立了松软月面上月球车仿真模型。由于月球车行走运动时需要考...
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