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[学位论文] 作者：葛振福,
来源：兰州理工大学 年份：2017
随着当今舞台机械系统技术的迅速发展,威亚正逐渐成为舞台表演中不可或缺的组成部分。在舞台威亚演出过程中如若控制不当或发生故障就有可能导致安全事故,因此借助于高精度同...
[期刊论文] 作者：李炜, 葛振福, 龚建兴,,
来源：控制工程 年份：2004
针对舞台威亚控制系统因分段式控制及惯性停车,导致同步协调运行性能及轨迹拟合效果不佳,传统ADRC因参数繁多致使整定困难等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的...
[期刊论文] 作者：李炜, 葛振福, 龚建兴,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2017
针对机电参数摄动、钢绳弹性延伸及负载变化等对3D威亚系统造成的影响,根据"抗扰范式"建模理念,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的3D舞台威亚协调同步控制策略,分别对3D...
[期刊论文] 作者：李炜,葛振福,龚建兴,,
来源：兰州理工大学学报 年份：2017
针对舞台威亚控制系统存在机理模型难以建立、同步协调运行性能易受机电设备自身参数摄动及外界未知干扰影响等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的“抗扰范式”...
[期刊论文] 作者：葛振福,李炜,侯晨晨,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2017
针对2D舞台威亚系统机理模型较难建立,机电系统自身参数易发生摄动以及外界未知干扰等因素造成的威亚系统同步协调性能下降以至存在安全隐患等问题,根据反演控制强鲁棒性及响...
[期刊论文] 作者：李炜,万国北,葛振福,龚建兴,
来源：兰州理工大学学报 年份：2019
针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制“抗扰范式”的思想,建立了...
[期刊论文] 作者：李炜, 葛振福, 申富媛, 龚建兴,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：王荣鑫,张锐,葛振福,王晨,张致尧,
来源：信息记录材料 年份：2021
基于人工智能技术和工业互联网技术,构建了城市(区域)供热智慧运维平台,该平台采用B/S架构进行设计,基于专家知识库录入的运维经验形成相应的知识图谱,依托于知识所转化的工作流,进行主动检测来缩短运维时间,降低运维技术门槛;能够实现供热企业信息化、程序化、......
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