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[学位论文] 作者：葛浩冉,
来源：葛浩冉 年份：2020
北极冰川的大规模融化,使得其航道优势、资源价值得以凸显,极区特殊地理和自然环境下的导航定位技术成为国内外研究热点。捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System,SINS）具有隐蔽性好、全天候、全地点和信息完整性的优点,在航空航天、汽车工业、船......
[期刊论文] 作者：葛浩冉,徐祥,黄玲,赵鹤鸣,
来源：导航定位与授时 年份：2021
由于地球椭球模型下格网系惯性导航系统力学编排复杂,因此,在推导格网系惯性导航误差方程时使用地球圆球模型来简化计算.针对此问题,提出了基于地球虚拟圆球模型下的格网系惯性导航力学编排,并在此基础上推导了格网系误差方程,设计了基于虚拟圆球模型下的格网系......
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