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[学位论文] 作者：葛科铎,,
来源：安徽工业大学 年份：2018
表面肌电(surface electromyogram,sEMG)信号能够反映肌肉的收缩状况,可以对仿人手臂的运动进行控制。实现用人体手臂上的sEMG信号控制仿人手臂抓取物体可以有效推动仿人手臂...
[期刊论文] 作者：范光辉,葛科铎,王璐,谢能刚,
来源：齐齐哈尔大学学报：自然科学版 年份：2018
基于肌电信号模式识别方法,首先将采集的踝关节外展、内收,膝关节外伸、内屈4种动作的表面肌电信号经过去噪等预处理,接着分别提取4种动作表面肌电信号的积分肌电值和均方根...
[期刊论文] 作者：孟瑞,岑豫皖,王璐,葛科铎,朱兴江,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2017
为提高人体手部动作识别率,利用搜寻者优化算法(SOA)的全局搜索最优解原理和极限学习机(ELM)处理非线性关系的能力,提出一种基于搜寻者优化算法优化极限学习机(SOA-ELM)的手部动作识别方法。首先,采集内翻、外翻、握拳、展拳等4种手部动作的表面肌电信号,提取4......
[期刊论文] 作者：王飞,高安阳,王磊,赵录冬,殷娜,葛科铎,
来源：现代矿业 年份：2019
针对马钢张庄矿高压辊磨机辊套疲劳断裂严重、对辊精度不能满足生产要求等问题,马钢重机公司根据张庄矿实际生产要求对对辊进行国产化,国产化内容包括辊轴、辊套等零部件的新...
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