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[学位论文] 作者：葛育晓,,
来源：兰州理工大学 年份：2020
多电机协同控制历来处于运动控制领域中的核心位置,在印刷、纺织、机器人、数控加工中心、汽车等领域均有涉足。控制性能的评判标准随着工业自动化水平的提高以及市场对产品...
[期刊论文] 作者：葛育晓,赵荣珍,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法...
[期刊论文] 作者：葛育晓,赵荣珍,
来源：振动与冲击 年份：2021
多电机协同控制历来处于运动控制领域的核心位置,在现代工业自动化发展过程中扮演着一个不可或缺的角色.针对多电机协同控制易受非线性、外界扰动等不确定性因素影响,提出了一种基于积分滑模控制的协同控制策略.以幂次趋近率为基础,引入反余切函数改变幂次趋近......
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