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[期刊论文] 作者：董增雅, 高谦, 高国华, 王皓,,
来源：机电工程 年份：2018
为解决表皮较为脆弱的果实抓取过程中易造成损伤的问题,基于柔性3D打印材料提出了一种结构精简、具有吞咽功能的柔性机械手。对柔性机械手的吞咽动作流程进行了分析,结合D-H...
[期刊论文] 作者：高国华,郑玉航,马帅,董增雅,,
来源：中国农机化学报 年份：2017
为提高黄瓜机械化采摘的可行性,在完成新型黄瓜采摘机器人设计的同时,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作黄瓜采摘机械臂样机;利用机构组合的形式代替采摘机械臂通常...
[期刊论文] 作者：高国华, 董增雅, 孙晓娜, 王皓,,
来源：智慧农业 年份：2019
果实采摘是农业种植生产过程中最耗时费力的环节。为了实现果实的良好抓取,本研究设计了一款结构精简、具有自适应性的柔性机械手,该机械手由柔性手指、气动元件、手腕和底座...
[期刊论文] 作者：高国华, 孙晓娜, 董增雅, 马帅,,
来源：农机化研究 年份：2020
基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性。针对欠驱动机构运动不确定性导致该机械臂在工作过程中滑道出现大幅度摆动而降...
[期刊论文] 作者：高国华, 任晗, 王皓, 李炼石, 董增雅, 夏齐霄,,
来源：北京工业大学学报 年份：2018
针对全柔性伸缩型机械臂外壳在3D打印过程中产生的不粘连现象，提出了一种通过减少工件自身压缩量从而优化整体打印效果的方法.运用Inventor三维建模软件结合Cura3D打印软件对...
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