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[学位论文] 作者：董明泽,
来源：天津大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：董明泽,
来源：作文·小学低年级版 年份：2021
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[学位论文] 作者：董明泽,
来源：上海师范大学 年份：2023
共享单车作为近年来兴起的一种新型交通工具,在城市轨道交通的接驳中发挥着重要作用,能够妥善解决人们出行“最后一公里”的难题,提升人们的出行满意度。但是日益增多的共享单车也引发了不少新的问题,其中共享单车的时空分布不均衡问题尤为突出。当人们利用共享......
[期刊论文] 作者：古宽林, 董明泽,,
来源：黑龙江畜牧兽医 年份：1999
１病例本场饲养后备母猪１头，配种前健康状况良好，无异常症状。于１９９８年１月１日上午８时和下午１６时，因发情适时与公猪交配，在交配时流出鲜红色血液，２次后再也不让交配，并尖叫。１１月３日早６时，发现该猪起立......
[期刊论文] 作者：董明泽,吴玉坤,
来源：中国兽医科技 年份：1994
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[期刊论文] 作者：董明泽,熊方金,
来源：中国科技纵横 年份：2012
本文选取在模拟火灾现场条件下，进行多次试验，制备0^#柴油在地毯和棉布上不同燃烧阶段的烟尘，使用乙醚和四氯化碳等比混合液为萃取剂对收集到的烟尘进行萃取，并利用薄层色谱扫描......
[期刊论文] 作者：董明泽, 王冕, 李婷娜,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文以某科技园区为例,通过Revit平台构建了园区建筑物BIM建模,实现了楼宇漫游与信息查询,借助SuperMap-Revit插件完成BIM与3DGIS的格式转换,并在此基础上在3DGIS平台对三维园区模型进行日照分析、可视域分析以及室外风环境分析,为智慧园区的规划设计及运营管理......
[期刊论文] 作者：李云飞,董明泽,陈锡爱,
来源：福建电脑 年份：2020
本文基于Cortex-M4内核,设计了一款能够自动识别八皇后游戏中的棋子,并计算出将棋子摆成符合八皇后约束的最短路径。运动平台采用了麦克纳姆轮,具有较高的移动灵活性。采用了...
[期刊论文] 作者：白雪言,陈锡爱,董明泽,,
来源：现代电子技术 年份：2021
在机场、高尔夫球场等场所,设计一种载重式跟踪机器人帮助人们托运重物,能够识别人物并且进行自主跟踪。该识别方法改进了MDnet在线跟踪模型,能在人物被遮挡以后保持原来的跟踪效果。原生的MDnet在线跟踪算法,没有处理目标被遮挡的情况下的图片帧,当目标的遮挡......
[期刊论文] 作者：李婷娜, 田冬迪, 董明泽,
来源：智能建筑与智慧城市 年份：2022
针对当前多源异构、多类型的三维数据，三维可视化跨平台兼容性不强，加载缓慢、渲染卡顿等问题，文章利用SketchUp软件对校园三维模型进行创建，并基于Cesium云平台实现校园实景三维共享服务的构建。结果表明，运用Cesium和SketchUp方法可实现校园三维场景的快速构建，该方......
[期刊论文] 作者：董明泽,田冬迪,李婷娜,
来源：旅游纵览 年份：2021
南京作为首批18个“国家智慧旅游试点城市”之一,已进行了很多关于智慧景区建设的实践,目前已经构建完成了智慧旅游大数据运行监测平台,并为大部分的景区配备了智慧化旅游产品和服务.为了更加深入地了解南京市智慧景区建设发展现状,本文根据13个A级景区样本的调......
[期刊论文] 作者：董明泽,吴玉坤,金龙日,赵敏利,
来源：黑龙江畜牧兽医 年份：1993
自1991年夏季以来,我市新兴区新兴、新立两矿家属住宅区71家养猪户,先后发生一种新的猪病。该病,以外阴部炎性水肿、骚痒、阴道脱为主要特征,并伴有爬跨猪的发情表现。...
[期刊论文] 作者：韩雨薇,郑安迪,朱俞竹,王璐瑶,董明泽,
来源：科技资讯 年份：2020
该文采用了在移动机器人定位中应用较为广泛的粒子滤波器算法,该算法基于蒙特卡洛方法,将捕捉机器人位姿状态的问题转化为概率问题,该文介绍了贝叶斯滤波理论的推导过程,以及...
[期刊论文] 作者：朱天宇,段睿劼,朱俞竹,董明泽,周璐璐,
来源：福建电脑 年份：2020
根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开...
[期刊论文] 作者：鲍琳欣,闫琦,董明泽,郑安迪,罗宇昊,
来源：科技资讯 年份：2021
该文从机器人的自动驾驶应用的角度出发,在Ubuntu18.04系统下实现了一套基于ROS Melodic版本的机器人操作系统的移动机器人控制平台。在一个完整的机器人运动控制的设计中包括建图、定位、路径规划及路径追踪这4个步骤,平台首先以Gmapping方法构建出全局地图。......
[期刊论文] 作者：董明泽,韩雨薇,许凯成,段睿劼,朱天宇,,
来源：科技资讯 年份：2020
该文设计了一套基于开源机器人操作系统(ROS)和激光雷达的移动机器人控制系统方案,以满足当前室内机器人在定位与地图构建上的需求。该系统以开源卡片式电脑树莓派3B+为核心控制器,使用STM32作为驱动控制板,在Linux系统下使用ROS分布式框架下进行软件算法的开发......
[期刊论文] 作者：段睿劼,朱俞竹,朱天宇,董明泽,孙肖瑶,,
来源：福建电脑 年份：2020
为了帮助行动不便的人在外面人流密集的地方购买商品,本文设计了一个基于CCD与GPS的自动购物机器人。该机器人可以用于不同地方、不同场景,且能够动态避障并可以实时定位。...
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