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[学位论文] 作者：董立涛,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
四足机器人一直是机器人领域的研究热点。随着人们对于四足机器人执行任务时运动效率要求的提高,四足机器人能否实现高速运动成为了衡量机器人运动性能的一个重要指标。本文...
[期刊论文] 作者：宫志华,段鹏伟,董立涛,,
来源：现代雷达 年份：2012
文中在推导分析雷达最小测量误差（随机误差）理论下限（Cramer—Rao界限）的基础上，在仿真计算出2种常用体制弹道测量雷达的参数测量极限精度后，进一步仿真计算出全弹道坐标的极限测量......
[期刊论文] 作者：郭文胜,宫志华,董立涛,陈烽,,
来源：现代雷达 年份：2010
雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响。文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟...
[期刊论文] 作者：董立涛,周鑫,巩琦,许亚利,张志超,
来源：中华建设 年份：2020
目前，BIM 技术在装配式建筑的深化设计、构件制作、施工安装等过程中的应用范围越加广泛，应用深度越来越高。搭载 BIM 技术的装配式建筑可以提升建筑制造品质，节约施工成本和工......
[期刊论文] 作者：董立涛,徐汉涛,曹乐,方理刚,唐新原,,
来源：土木建筑工程信息技术 年份：2015
武汉绿地中心目前在建的国内第一高楼,其劲性柱钢骨与钢筋交叉错综复杂,钢筋绑扎操作面狭小,施工难度大,二维图纸很难表达出钢筋与钢骨之间空间结构位置,在实际工程中借助于B...
[期刊论文] 作者：屈根喜, 张志凯, 董立涛, 李相东, 张明生,,
来源：工程建设与设计 年份：2018
钢筋工程管理作为建筑工程中成本管理的重要组成部分,越来越受到人们的关注。论文介绍了建筑工程中钢筋节余率的现状,分析钢筋节约的常规做法及存在的问题,讨论钢筋工程的管...
[期刊论文] 作者：宫志华,刘志学,冷雪冰,董立涛,徐旭,段鹏伟,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
弹丸切向速度在弹道学领域内是一个重要的技术参数。为获取高精度切向速度参数,提出一种基于测速雷达和光学经纬仪合理布站优化组合测量与数学计算求取的方法,在利用高质量雷...
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