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[学位论文] 作者：董荔宁,
来源：西北工业大学 年份：2007
新型自主水下航行器融合机械学、动力学、电子学、控制学、水声学、流体学、通讯学等多种学科知识，是一种非常复杂的多门类学科技术。该航行器装有垂向和侧向辅助推进器、避碰......
[期刊论文] 作者：董荔宁,严卫生,杨立,
来源：微电机 年份：2006
舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总...
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