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[期刊论文] 作者：董锦旗,郝晓红,
来源：制造业自动化 年份：2017
电机在启动期间由于启动电流大、转矩小,产生的转矩脉动使电机快速加速,引起剧烈的机械振动,严重时将危害电机安全运行。为了消除启动期间电机抖动状况,往往采用软启动器方式...
[期刊论文] 作者：宋海强,董锦旗,李岩,,
来源：水利信息化 年份：2017
排水泵站担负着城市日常污水排放和汛期排涝的重任,对其运行工况进行实时监控势在必行。针对当前排水泵监测系统布线繁琐、维护困难及成本高的现状,设计一种基于ZigBee无线传...
[期刊论文] 作者：王玲, 薛利晨, 董锦旗,
来源：中国机械 年份：2023
本研究从马达加斯加鲁班工坊建设的国际化专业教学标准入手，制定了基于鲁班工坊建设的国际化人才培养目标。针对鲁班工坊建设中迫切需要进行专业国际化发展这一现实问题，从国际化人才特点出发结合相关理论，研究了鲁班工坊国际化人才培养模式开发过程中存在的现实问......
[期刊论文] 作者：王俊松,董锦旗,周媛,储健,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
基于单片机设计了采油井石油产量的多路循环计量系统,阐述了该系统的计量原理及工艺过程,给出了计量系统的软、硬件设计.该系统提高了采油井石油产量计量的精度,实现了油井的...
[期刊论文] 作者：崔世钢,廉正光,邴志刚,董锦旗,,
来源：天津工业大学学报 年份：2006
提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案，在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统，优化了系统设......
[期刊论文] 作者：耿丽清,崔世钢,廉正光,董锦旗,
来源：机床与液压 年份：2008
结合TVT-99D型机械手的结构特点,基于D-H法则建立了机械手的运动学模型,给出了机械手运动学正解和逆解的求解过程。在此基础上,对其控制系统进行了设计,并在“远程脑控制的医...
[期刊论文] 作者：廉正光,崔世钢,邴志刚,田立国,董锦旗,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2006
针对机器人的路径规划问题，将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理，建立了蚁群算法的数学模型，并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比，具......
[期刊论文] 作者：董锦旗,崔世钢,邴志刚,廉正光,耿丽清,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2007
采用Windows环境下的VC++6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳......
[期刊论文] 作者：廉正光,李建国,张敬,崔世钢,董锦旗,王永亮,,
来源：天津工程师范学院学报 年份：2008
基于VC＋＋开发了“远程脑”机器人控制系统，该系统采用模块化设计，完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明，该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全......
[期刊论文] 作者：王俊松，董锦旗，周媛，储健，WangJunsong，DongJinqi，ZhouYuan，ChuJian,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
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