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[学位论文] 作者：蒋仙华,,
来源： 年份：2004
智能家居的目标是用多种方法或设备来提高人们的生活质量，使家庭变得更舒适、安全和有效。智能家庭网络随着微电子技术、通讯技术、网络技术和布线标准的进步而不断改进，它涉及......
[期刊论文] 作者：蒋仙华,吴明光,
来源：电子技术 年份：2002
文章介绍了基于Homebus协议的电话远程监控模块及其软硬件设计平台。该电话模块是家庭总线系统与用户之间的接口 ,采用电话线作为传输通道 ,具有自动拨号报警功能。其电路设...
[期刊论文] 作者：蒋仙华,吴明光,黄克强,
来源：电工技术杂志 年份：2003
介绍了基于HBS的家庭智能控制系统的工作原理和总体结构,简要介绍了HBS协议,详细介绍了主控模块的软硬件设计。该系统作为一个智能化系统,能进行集中或分布、本地或异地的监...
[期刊论文] 作者：蒋仙华,黄克强,吴明光,,
来源：电子技术 年份：2002
文章介绍了基于Home bus协议的电话远程监控模块及其软硬件设计平台.该电话模块是家庭总线系统与用户之间的接口,采用电话线作为传输通道,具有自动拨号报警功能.其电路设计合...
[期刊论文] 作者：蒋仙华,吴明光,陈引,
来源：中国照明电器 年份：2003
介绍基于HBS的家庭智能照明系统的设计思想和整体结构 ,简要介绍HBS协议 ,详细说明主控模块的软硬件设计。该系统具有舒适、省力、灵活、安全等特点 ,克服了传统照明系统布线...
[期刊论文] 作者：蒋仙华,熊蓉,周科,吴明光,
来源：工程设计学报 年份：2003
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的...
[期刊论文] 作者：蒋仙华,熊蓉,周科,金毅,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2003
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了...
[期刊论文] 作者：周科, 熊蓉, 蒋仙华, 金毅, 褚健,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确...
[期刊论文] 作者：周科,熊蓉,蒋仙华,金毅,褚健,
来源：工程设计学报 年份：2003
机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足...
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