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[期刊论文] 作者：蒋泽鑫,
来源：大学生 年份：2021
去年冬天的一个晚上，我坐在实验室捣鼓着新买的飞控模块，在青岛参加中国机器人大赛的学弟学妹给我发来了视频，实时转播我暑假在家独自设计制作的水下机器人的第一次下水。他们已经经过了一整天紧张激烈的比赛，还不知疲倦地利用赛后暂时空置的比赛场地调试我亲手设计......
[期刊论文] 作者：李博威,侯明,蒋泽鑫,,
来源：传感器世界 年份：2019
介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机、鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,......
[期刊论文] 作者：贺佳辉, 侯明, 路悦, 蒋泽鑫,,
来源：传感器世界 年份：2019
无人智能汽车驾驶技术是目前的研究热点,本文所研究的智能车是基于全国大学生智能车竞赛的四轮电磁循迹小车,采用飞思卡尔公司的K60单片机作为控制核心,使用IAR作为单片机的...
[期刊论文] 作者：蒋泽鑫,侯明,陈培锡,张治康,,
来源：传感器世界 年份：2021
为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备。该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法......
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