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[期刊论文] 作者：游张平,蒋理剑,,
来源：丽水学院学报 年份：2012
《液压传动》是一门应用性和实践性很强的课程，很多重要的概念和方法都要通过实验才能更好地掌握。在教学改革实践中，引入Simuhnk仿真工具，强化实验教学环节，使抽象的液压传动理......
[期刊论文] 作者：蒋理剑,张文辉,,
来源：河南科技学院学报(自然科学版) 年份：2014
液压缸在能源机械等工业领域有着重要用途，然而当前针对液压缸系统可供参考的有限元分析方法还较少。提出了基于ANSYS的有限元系统分析方法。首先建立液压缸系统的有限元模型，......
[期刊论文] 作者：蒋理剑,张文辉,
来源：煤矿机械 年份：2015
针对HSG型液压缸系统进行了静力计算，并对液压缸的主要轴向载荷承受部件活塞杆进行了纵向弯曲强度的校核，分析构件稳定性；对液压缸系统进行模态分析，通过系统固有频率的计算能够......
[期刊论文] 作者：蒋理剑, 张文辉, 陈荣昌,,
来源：湖北工程学院学报 年份：2014
齿轮作为机械传动中最重要的部件,在各个领域具有广泛应用,对其进行系统的模态分析具有重要意义。本文提出了一种基于ANSYS有限元法的圆柱齿轮模态分析方法。首先建立圆柱齿...
[期刊论文] 作者：游张平，蒋理剑，YouZhangping，JiangLijian,
来源：丽水学院学报 年份：2012
...
[期刊论文] 作者：江洁,张文辉,叶晓平,蒋理剑,,
来源：煤矿机械 年份：2016
对煤炭采样机械臂结构进行设计,建立了基于ANSYS的有限元模型;确立取样机械臂危险工况,并针对此工况进行了结构应力与应变计算与分析;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对...
[期刊论文] 作者：王超,张文辉,江洁,叶晓平,蒋理剑,
来源：中国工程机械学报 年份：2020
采用Matlab/Adams联合仿真技术对6关节工业机器人运动学与动力学问题进行了研究。首先采用D-H参数建模法,建立了工业机器人运动学模型。采用坐标变换矩阵推导出机器人运动学...
[期刊论文] 作者：王超, 蒋理剑, 叶晓平, 蒋黎红, 张文辉,,
来源：中国工程机械学报 年份：2019
针对自由漂浮空间机械臂精确数学模型难以获得,外界干扰及载荷变化也会造成动力学模型的参数变化这一问题,提出一种不依赖模型的神经网络自适应鲁棒控制方法.针对自由漂浮空...
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