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[期刊论文] 作者：廖明轩, 梁潇龙, 曹艺隆, 蒲雅熙,,
来源：中国高新科技 年份：2019
阐述了机器人的结构设计并简单说明其控制方案,该机器人的设计,充分考虑了实际运用过程中的具体情况,能够有效减轻工人的劳动负荷。通过对基本参数的计算,比较其他方案的优缺...
[期刊论文] 作者：曹艺隆,蒲雅熙,徐子昂,陈勃昊,刘谢江,
来源：天工 年份：2018
无人飞行器是当今研究的热门之一。因为农业和工业等方面对无人机应用的巨大需求,针对性地开发出一种质量轻、体积小、效率高、供给稳定的机载17mm球形体供给系统,现介绍无人...
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