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[学位论文] 作者：蔚芳鑫,
来源：吉林化工学院 年份：2022
工业机器人的快速发展,促使焊接过程向自动化、机器人化的转变进程正在不断加快,然而对于一些复杂焊缝结构的焊接,目前仍采用传统手工焊接方式,且焊接位形不是最优姿态,导致焊缝成形质量不易控制,为解决这一问题,本文以六自由度工业机器人为研究对象,基于MATLAB......
[期刊论文] 作者：孙明革,蔚芳鑫,
来源：数字化用户 年份：2021
提出一种实现多用户WinCC与S7 PLC时间同步的方法，简述WinCC读取PC时间的方法，详细地阐述使用WinCC脚本程序实现PC时间的读取与设定方法，并给出了S7 PLC系统功能函数SFC0和SFC1的使用实例?......
[期刊论文] 作者：蔚芳鑫,孙明革,周海宇,
来源：吉林化工学院学报 年份：2021
针对Hyundai-Hs220型六轴机械臂,采用改进D-H建模法建构机器人关节坐标系,分析并推导了正逆运动学方程,基于MATLAB平台及机器人工具箱在仿真环境下构建机器人模型,分别对正逆运动学方程进行仿真和计算,并验证了运动学方程的正确性.在关节空间内进行轨迹规划的实......
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