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[学位论文] 作者：蔡传武,,
来源： 年份：2011
爬杆机器人在树木修剪、路灯更换、高空侦察等高空领域的应用前景得到广泛关注,近些年逐渐成为国内外机器人领域的研究热点之一。本文基于课题组开发的新型五自由度模块化双...
[期刊论文] 作者：蔡传武,
来源：科学与信息化 年份：2018
相较于传统的油断路器,真空断路器有着明显的优势,其安全性能高,不易发生火灾等许多优点成为普遍使用的电力设备之一。随着10kV真空断路器的大规模投入使用,其设备的可靠安全...
[期刊论文] 作者：蔡传武,,
来源：金属矿山 年份：1993
本文以齐大山铁矿15m开采台阶工业试验为例,结合国外矿山的情况,论述了台阶高度与开拓矿量、工作线水平推进速度、矿山工程延深速度的关系...
[期刊论文] 作者：赵金先,蔡传武,
来源：金属矿山 年份：1997
以南芬露天矿现有的自然条件和装备水平为基础，提出了两种由１２ｍ台阶开采向上盘１８ｍ高台阶剥岩、下盘１２ｍ台阶采矿的开采过渡方案，两方案的平沟段高分别为１８ｍ和１２ｍ，通过新水平准备工程量和准备时间......
[期刊论文] 作者：赵金先,蔡传武,
来源：金属矿山 年份：1998
利用三维动画制作软件３Ｄ ＳＴＵＤＩＯ编辑了模拟物体的表面材质属性，建立了较为逼真的材质库，模拟了深凹露天矿上、下盘不同台阶高度开采两个方案的新水平准备过程。模拟表明，两个方案地新水......
[期刊论文] 作者：赵金先,蔡传武,鞠玉忠,
来源：金属矿山 年份：1997
以南芬露天矿现有的自然条件和装备水平为基础，提出了两种由１２ｍ台阶开采向上盘１８ｍ高台阶剥岩、下盘１２ｍ台阶采矿的开采过渡方案，两方案的平沟段高分别为１８ｍ和１２ｍ，通过新水平准备工程量和准备时间......
[期刊论文] 作者：赵金先,蔡传武,朱卫东,鞠玉忠,
来源：金属矿山 年份：1998
利用三维动画制作软件３ＤＳＴＵＤＩＯ编辑了模拟物体的表面材质属性，建立了较为逼真的材质库，模拟了深凹露天矿上、下盘不同台阶高度开采两个方案的新水平准备过程。模拟表明，两个方案的新水平......
[期刊论文] 作者：朱海飞,管贻生,蔡传武,张宪民,张宏,,
来源：机器人 年份：2012
受尺蠖等动物攀爬动作的启发,开发了一款舵机驱动的具有多种运动方式的小型双手爪机器人MiniBibot.采用模块化方法设计和搭建了机器人系统,以攀爬杆件为控制实例介绍了用户程...
[期刊论文] 作者：周雪峰, 江励, 朱海飞, 蔡传武, 管贻生, 张宪民,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化...
[期刊论文] 作者：江励,管贻生,蔡传武,朱海飞,周雪峰,张宪民,,
来源：机械工程学报 年份：2010
面向农业、林业和建筑等领域的高空作业,提出一种具有攀爬和操作功能的双手爪式模块化仿生机器人,以期代替人们在高空复杂环境中从事危险工作。给出机器人的一种5自由度构型,...
[期刊论文] 作者：朱海飞,管贻生,吴文强,蔡传武,周雪峰,张宏,,
来源：机器人 年份：2013
为求解串联机器人的定姿态工作空间,提出一种基于二分逼近原理的快速搜索方法.该方法以机器人的逆运动学和碰撞二值测试为基础,通过引入包含姿态信息的虚拟直线并选择线上两...
[期刊论文] 作者：蔡传武,管贻生,周雪峰,江励,朱海飞,吴文强,张宪民,张宏,,
来源：机器人 年份：2012
探讨一种新型双手爪式5自由度仿生攀爬机器人(Climbot)的摇杆控制方法.首先,对机器人的运动学和可夹持空间问题进行了分析.然后,针对其双手爪交替夹持攀爬的特点,提出了直观...
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