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[期刊论文] 作者：蔡有高,万吉祥,李祥,李寒,李玉锋,
来源：科学技术创新 年份：2020
机械差动四卷筒桥式抓斗卸船机,采用电机、变频器、减速器、制动器联合控制结构,实现多机械系统差动控制,并在PLC控制技术支持下,实现小车独立运动和复合运动。基于此,本文就...
[期刊论文] 作者：罗奕,蔡有高,万吉祥,陈煌,李祥,
来源：中国设备工程 年份：2022
本文对华能罗源湾港将军帽作业区散货堆场静态起尘量进行深入研究,不断探讨其主要的计算方法,首先简要介绍了华能罗源湾港区干散货码头堆场静态起尘量概述,然后阐述了堆场静态起尘量的计算方式,最后围绕着量纲的计算影响、风速修正的影响、抑尘效果计算方法三个......
[期刊论文] 作者：陈煌,李崇刚,王旭修,时培领,蔡有高,
来源：今日制造与升级 年份：2020
随着交通运输行业的不断发展,港口运输以其经济、运输量大和性价比高等特点在运输行业中占据了重要的的地位。目前,国内港口一般根据船型大小配置不同生产效率的装船机,装船...
[期刊论文] 作者：王旭修,蔡有高,时培领,陈煌,李祥,刘明,,
来源：水运工程 年份：2020
针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作......
[期刊论文] 作者：罗奕,刘艳佩,蔡有高,高伟军,魏正峰,万吉祥,
来源：微型电脑应用 年份：2022
针对散货码头斗轮堆取料机作业随意性大、料场的利用率低、能耗高等问题,设计一套基于激光雷达技术的智能调度策略,通过基于堆料工艺的料堆成型模体积预测算法和激光雷达数据建模对比,对堆取料作业区域进行智能调度,工程实践证明这种调度方式可以有效地提升生产......
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