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[期刊论文] 作者：解彬彬,刘继展,何蒙,蔡连江,徐朱洁,崔冰波,
来源：农业工程学报 年份：2021
卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为......
[期刊论文] 作者：解彬彬,刘继展,蔡连江,徐朱洁,侯广宇,王俭,李源湘,
来源：农业工程学报 年份：2022
针对中国南方分布零散和土壤黏重的稻麦、稻油轮作区小地块长期使用轮式农机导致深泥脚现象加重造成自主导航性能变差且卫星导航面对普通大众使用门槛高用户友好性欠缺、难以满足便捷跨区作业要求，该研究以履带农机为研究对象，提出一种基于快速稳态转向原理的路径......
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