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[学位论文] 作者：蔺本浩,,
来源：大连海事大学 年份：2016
随着我国海洋强国战略等涉海战略的实施,海洋资源的开发和利用必然会成为未来能源战略的焦点。船用起重机是一种固定在甲板上的回转式液压起重机,主要用来进行船舶与船舶之间...
[会议论文] 作者：翁晶,王刚,蔺本浩,
来源：大连海事大学第二届硕博论坛 年份：2013
设计了一种新型永磁吸附爬壁机器人。运用Solidworks对机器人本体结构进行科学设计，采用有限元法对磁吸附力进行分析，通过单片机控制及无线芯片收发信号，实现对机器人遥控。......
[会议论文] 作者：王刚,蔺本浩,翁晶,
来源：大连海事大学第二届硕博论坛 年份：2013
研究船舶动力定位系统首先应考虑海洋环境干扰的影响.为有效量化海洋环境对动力定位船舶产生的作用,此文建立了海洋中的风、海浪、海流干扰力数学模型,并基于MATLAB/SIMULINK...
[期刊论文] 作者：王刚, 李文华, 陈海泉, 蔺本浩,,
来源：大连海事大学学报 年份：2015
针对船舶动力定位系统实现精确控制所需的状态变量不完全可测问题,研究设计基于状态估计器的船舶动力定位模型预测控制器,以提高系统控制精度.基于MATLAB对有无约束及有无状...
[期刊论文] 作者：王刚,翁晶,蔺本浩,王生海,,
来源：硅谷 年份：2014
根据船舶密闭舱室钢架结构特点,设计了永磁吸附爬壁机器人。运用Solidworks对机器人本体结构进行了设计,采用有限元法对磁吸附力进行分析,通过单片机控制及无线芯片收发信号,...
[会议论文] 作者：李彬彬,袁要民,康春录,蔺本浩,
来源：大连海事大学第三届硕博论坛 年份：2014
针对传统的船用主海水泵长期工作在工频下而导致能耗过高的现状,本文将直接转矩控制理论运用于船用主海水泵实现泵的变频控制,在保证系统所需的冷却量的前提下可以根据不同的...
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