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[期刊论文] 作者：薄喜柱,
来源：High Technology Letters 年份：2000
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[学位论文] 作者：薄喜柱,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2001
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展.人们希望机器人能完成更加复杂的作业,如制造过程的复杂装配、空间站维修、海洋勘探等,这些复杂的...
[期刊论文] 作者：薄喜柱,洪炳熔,
来源：宇航学报 年份：2001
本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,
来源：机器人技术与应用 年份：1998
微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统....
[期刊论文] 作者：薄喜柱,洪炳熔,
来源：机器人 年份：2001
本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法 .基于栅格类的环境表示和障碍地图 ,协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态 ,以避免相互之间发生碰撞 .该方法的复杂性较低 ,具有很好的实时性能 .结合机器人足球领域 ,进行了实验 ,验证了这个......
[期刊论文] 作者：洪炳熔，薄喜柱,
来源：计算机应用研究 年份：
多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下，如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其......
[期刊论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,等,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基于动作和行为决策的分层学习模型，并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系...
[期刊论文] 作者：洪炳熔,李华忠,薄喜柱,
来源：计算机应用研究 年份：1999
本文提出了一种基于虚拟现实（ＶＲ）的空间站地面实验平台仿真系统，并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术；研究了仿真软件开发的环境及其技术路线；计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。......
[期刊论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,韩学东,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式...
[会议论文] 作者：洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
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