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[学位论文] 作者：薛国号,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着“碳中和”目标的不断推进,电动化已成为汽车产业发展的重要趋势。为了适应电动汽车的发展,解决电动汽车无法直接使用真空助力器的问题,本课题开发了一款电动主缸控制器,考虑到排气工况和主缸泄漏等故障工况导致电机过热损坏的问题,设计了基于电机温升模型......
[期刊论文] 作者：薛国号,陈巧玉,许银胜,叶杰,
来源：机械与电子 年份：2020
针对智能汽车避障路径规划问题,提出一种基于直接配点法的避障路径规划方法。建立了智能汽车的运动学模型、障碍车辆的边界模型、道路可行驶区域模型和临界碰撞约束条件等,并...
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