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[期刊论文] 作者:薛方克,
来源:浙江大学学报:自然科学版 年份:1995
本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人的控制问题,首先,给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程,并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式。然后,讨论机器在K时......
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