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[期刊论文] 作者:薛瀛,,
来源:机械设计与研究 年份:2015
介绍了旋转可变差动变压器Rotate variable differential transformer(RVDT)的工作原理,分析了RVDT的误差来源和分布规律。随即针对其误差特点,讨论了电子调整在飞控系统RVDT...
[期刊论文] 作者:薛瀛,,
来源:河北农学报 年份:1981
张北县位于河北省坝上高原,全县总面积3,826平方公里,合573.9万亩。其中农业土地289.9万亩,占50.5%;林地面积45.4万亩,占7.9%;牧用面积(指天然草复盖率在30%以上的草地)90.4...
[期刊论文] 作者:薛瀛,
来源:机械设计与研究 年份:2021
针对电传飞控系统舵面电液伺服作动器采用主-主工作模式带来的力纷争振荡,导致舵面疲劳,影响飞行安全的问题,提出了一种基于压力和位置双重反馈补偿的力纷争均衡控制方法.该方法通过对舵面两端的两个作动器收缩腔和伸出腔压差的比较生成压力补偿值;采用比例积分......
[学位论文] 作者:薛瀛,
来源:上海交通大学 年份:2020
在民机适航规章的安全性要求中,舵面丧失控制和舵面振荡是飞控系统两种主要的灾难级故障。现代民机多采用电传飞控系统,利用操纵位置传感器、飞控计算机、电液伺服阀等取代传统机械操纵机构,减轻了系统重量,节省了安装空间,提升了操纵性能;但由于操纵系统环节增......
[期刊论文] 作者:薛瀛,魏生民,刘沙沙,,
来源:机床与液压 年份:2008
提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法,并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时性要求。这些方法经过现场实验,即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄,基本达到使用要求,验证了图......
[期刊论文] 作者:张冲,薛瀛,郭建伟,,
来源:科技创新导报 年份:2013
民航客机正副驾驶杆的脱开机构对飞机的安全稳定操纵具有重要的作用,而脱开机构的脱开力能否满足飞行员的操纵要求是设计脱开机构的重要依据。该文利用LMS virtual.1ab motion...
[期刊论文] 作者:薛瀛,姚振强,张冲,,
来源:机械科学与技术 年份:2015
研究民机驾驶盘设计中的人机工效特性,并将其理论化和规范化,为相关领域研究提供设计依据和经验数据。基于人机工程学理论和CATIA三维运动仿真分析了某型号飞机驾驶盘的人机...
[期刊论文] 作者:田金强,薛瀛,郭建伟,,
来源:民用飞机设计与研究 年份:2012
对电传飞控驾驶杆操纵的机械传动部分采用CATIA和LMS/MOTION动力学仿真软件进行动力学仿真,对该操纵系统的杆力、杆位移及阻尼特性进行分析,提供直观和形象的杆力信号传递过...
[期刊论文] 作者:田金强,薛瀛,郭建伟,,
来源:民用飞机设计与研究 年份:2012
对电传飞控驾驶杆操纵的机械传动部分采用CATIA和LMS/MOTION动力学仿真软件进行动力学仿真,对该操纵系统的杆力、杆位移及阻尼特性进行分析,提供直观和形象的杆力信号传递过程,同......
[期刊论文] 作者:薛瀛,郭建伟,田金强,张勇,,
来源:科技传播 年份:2011
本文提出了一种适用于钢索传动的飞机驾驶盘操纵力测量方法。该方法利用测量钢索张力推算驾驶盘操纵力,具有简便、精确度高、占用空间小等多种优势。经过试验证明,该方法可以...
[期刊论文] 作者:刘沙沙,魏生民,薛瀛,汪焰恩,,
来源:机床与液压 年份:2009
在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Losic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟...
[期刊论文] 作者:刘沙沙,魏生民,薛瀛,汪焰恩,,
来源:计算机测量与控制 年份:2009
为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形......
[期刊论文] 作者:闫小超,魏生民,汪焰恩,薛瀛,,
来源:科学技术与工程 年份:2010
在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹......
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