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[期刊论文] 作者：C.W.STMMERS,袁一镭,
来源：机械设计与研究 年份：1989
本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速...
[期刊论文] 作者：HIGAS.,T,袁一镭,
来源：机械设计与研究 年份：1990
引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机构采用一齿轮系,当肩部作2自由度操作时,...
[期刊论文] 作者：Plan.,L,袁一镭,
来源：机械设计与研究 年份：1989
本文所述的专家系统是辅助设计平行轴直齿和斜齿轮副的。首先,本系统只要用户输入已知数据,而无需作不恰当的选择。然后,就可在其数据库中找到与已知数据相似的齿轮,井输出一...
[期刊论文] 作者：Stmm.,CW,袁一镭,
来源：机械设计与研究 年份：1989
本文采用瓦特Ⅰ型六杆铰链机构来帮助生理上有缺陷的人喝热饮料。饮料传递器是由曲柄摇杆机构驱动的。 本文对机构的铰销力和所需电动机力矩作了分析,同时对茶杯的速度和加速...
[期刊论文] 作者：Luca Plancastelli,袁一镭,
来源：机械设计与研究 年份：1989
本文所述的专家系统是辅助设计平行轴直齿和斜齿轮副的。首先,本系统只要用户输入已知数据,而无需作不恰当的选择。然后,就可在其数据库中找到与已知数据相似的齿轮,井输出一...
[期刊论文] 作者：TAKANORI HIGASHIHARA,袁一镭,
来源：机械设计与研究 年份：1990
引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机构采用一齿轮系,当肩部作2自由度操作时,此齿...
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