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[会议论文] 作者：刘旭刚,陈慧,袁兼宗,
来源：2010中国汽车工程学会年会 年份：2010
比例继动阀是EBS系统中对制动气压进行精确控制的关键执行机构,其具有死区和滞环等非线性特征.本文针对比例电磁阀的特点采用了双闭环的控制结构:内环为电流环,采用PID控制;...
[期刊论文] 作者：杨丹,王伟,王佳元,袁兼宗,,
来源：轻型汽车技术 年份：2007
本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统，通过该系统，无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差，从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比，本文设计的系统具有......
[会议论文] 作者：袁兼宗,陈慧,刘自凯,李传武,吴建明,
来源：2008年中国汽车工程学会年会 年份：2008
商用车电子制动系统(EBS)是提高商用车制动安全性的新手段.本文针对EBS系统中比例电磁阀的迟滞特性,对EBS系统压力闭环的控制方法进行了研究,完成了基于单片机的EBS控制器硬...
[会议论文] 作者：刘自凯,陈慧,袁兼宗,吴建明,李传武,
来源：2008年中国汽车工程学会年会 年份：2008
运用数学模型的实验测定法,应用Matlab/Simulink仿真软件建立了商用车电子制动系(EBS)的仿真模型.并通过相似度法和层次分析法定量的验证了模型的可信度.在此模型的基础上构...
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