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[期刊论文] 作者：张淇杰, 吴宏裕, 袁嘉霁, 李宏宇,,
来源：机械工程与自动化 年份：2019
为基于麦克纳姆轮的机器人底盘设计了一款独立悬挂系统。该独立悬挂系统设计结合了汽车独立悬架设计思想与麦克纳姆轮底盘运动学特性,可减轻不平整地面对底盘产生的振动,增强...
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