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[学位论文] 作者：袁宪锋,,
来源：山东大学 年份：2017
近年来,随着人工智能、云计算等技术的快速发展,家庭服务机器人的相关研究和产业化进程得到了极大的促进。家庭服务机器人工作在动态、复杂、半结构化的家庭环境中,其服务对...
[期刊论文] 作者：王铭昌,周风余,袁宪锋,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2015
基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期,在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots移动机器人仿真软件进行了轮式服务机器人3D...
[期刊论文] 作者：袁宪锋,周风余,王然,王小龙,,
来源：北京联合大学学报(自然科学版) 年份：2012
介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/O...
[期刊论文] 作者：晁彦举,袁宪锋,王小龙,桑森,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2013
介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。...
[期刊论文] 作者：王虎升,李金环,袁宪锋,张胜春,,
来源：北京联合大学学报(自然科学版) 年份：2011
一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科...
[期刊论文] 作者：尹磊,周风余,王玉刚,袁宪锋,,
来源：龙岩学院学报 年份：2016
近年来,服务机器人虽然得到很大发展,但由于功能单一、自主性差、智力水平低及成本高等问题,阻碍了其推广应用。随着云技术的不断成熟,将云计算技术和机器人学相结合,是解决...
[期刊论文] 作者：袁宪锋,宋沐民,周风余,陈竹敏,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
针对轮式服务机器人驱动系统故障诊断问题,提出一种基于多主成分分析（principal component analysis,简称PCA）模型及支持向量机和DS证据理论（support vector machine and dempst...
[期刊论文] 作者：周晨磊,周风余,袁宪锋,徐法格,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2013
本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能,对保障人或者工......
[期刊论文] 作者：台述鹏,周风余,袁宪锋,张庆宾,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2012
本文介绍了一种基于iNEM0的智能车系统的设计与实现。本系统的核心处理单元选用ST公司的STM32F103C8T6作为处理器，根据iNEMO测量的数据实现智能车运动过程中的自主调整。软件...
[期刊论文] 作者：袁宪锋, 周风余, 袁通, 周晨磊, 晁彦举,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2013
设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信...
[期刊论文] 作者：周风余, 尹建芹, 杨阳, 张海婷, 袁宪锋,,
来源：自动化学报 年份：2016
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标，但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题，因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别，未关注在......
[期刊论文] 作者：袁宪锋,颜子琛,周风余,宋勇,缪昭明,
来源：振动.测试与诊断 年份：2020
针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了一种基于栈式稀疏自编码网络(stacked sparse auto encoder,简称SSAE)、改进灰狼智能优化算法(improved grey wolf optimization,简称IGWO...
[期刊论文] 作者：缪昭明,袁宪锋,张晖,颜亮,周风余,郭仁和,汪佳宇,
来源：机器人 年份：2021
研究并设计了一种基于服务机器人云平台的故障诊断系统.传统算法只关注服务机器人某一时刻的状态数据,所提取的特征信息有限,因而难以较好地完成故障诊断任务.在这种背景下,提出了基于时间序列关联特征的故障诊断方法.首先,对采集的服务机器人数据进行归一化和......
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